1. 普通车：第一个小时3元，之后每小时2元，最高不超过20元/天。
2. 大型车：第一个小时6元，之后每小时4元，最高不超过40元/天。
3. 摩托车：第一个小时2元，之后每小时1元，最高不超过10元/天。
停车时间不满1小时的，按1小时计费。
超过1小时不满2小时的，按2小时计费，依次类推。
以上是保定火车站停车场的基本收费规则，具体收费标准可能会根据实际情况和管理政策的调整而有所变动，建议您在实际停车时仔细阅读停车场内的收费告示牌或咨询停车场工作人员，以获得最准确的信息。