查理二世的继承者是他的弟弟詹姆斯二世（也称为詹姆斯七世）。
查理二世是英国历史上最后一位斯图亚特王朝的国王，在他去世后，他的继承权由弟弟詹姆斯七世接管。
然而，由于詹姆斯七世信奉天主教，这引发了英国国内的宗教和政治争议。
詹姆斯七世的继承权引发了“光荣革命”，此事件导致了英国君主制度的改变，威廉三世和玛丽二世接管了王位，并且愿意承认基督新教作为英国的国教。
这标志着英国开始走向君主立宪制度，国王和议会之间的权力达成了新的平衡。
因此，詹姆斯七世并没有成功继承查理二世的王位，而是由威廉三世和玛丽二世继任。