鳖鼋鼍鳌的读音分别为 biē, yuán, tǔ, ào。
鳖（biē）是一种爬行动物，也叫做龟，蜗牛等。
鼋（yuán）是一种大型陆生爬行动物，身体背部为黑色，四肢粗壮有力。
鼍（tǔ）是一种大型爬行动物，体型巨大，头部呈三角形，背部有许多锐利的刺。
鳌（ào）是古代神话传说中的一种巨大而凶猛的海洋生物。
以上四个词都是古老的动物名称，读音各自不同，它们在不同文献和地区可能有稍微不同的发音，但通常上述的读音是最常见且正确的。
总之，了解这些动物的正确发音是很重要的，因为它们在不同的语境中可能都会出现。