张衡的发明创造有许多，其中最著名的是他的浑天仪。
这种仪器帮助他观测天空中的星体运动，并且被用来预测季节变化和天气现象，被视为古代测量仪器的重要突破。
浑天仪有一个固定的圆筒形结构，上面有着细致的刻度，内部的装置可以旋转以跟踪星体的运动。
它的原理是基于地球自转和公转的观念。
这项发明在中国古代科学史上具有重要意义。
另外，张衡还发明了地动仪，用于检测地震活动。
这个仪器利用水压和重力的原理来感应地震，并通过特殊的装置记录震动的幅度和方向。
这在当时是一项非常先进的技术，使张衡成为了地震学的先驱者之一。
总的来说，张衡的发明创造为科学研究和天文观测提供了重要工具和方法。
他的贡献在他所处的古代时期非常突出，为后世的科学发展奠定了基础。