百尺竿头的意思是比喻离成功或目标非常近的地方。
使用这个成语时，通常是指离成功或目标只差一步之遥，但也同时表示不应掉以轻心，因为最后一步可能是最难的。
百尺竿头的成语起源于古代寺庙的钟楼。
寺庙中的钟楼往往建筑高耸，而在顶部有一个极其细小的位置用于安放悬挂钟的竿头，很难到达。
人们通过这个成语来比喻离目标非常近，但实现起来却非常困难。
这个成语常常用来提醒人们，成功并非是简单的事情，即使到了最后一步，也需要付出更多的努力和耐心。
它还告诫人们，不要轻易放弃或满足于现有的成果，因为成功往往需要历经一番努力和挑战。
比如在学习上，一位学生可能已经付出了许多努力，但在考试前却因为骄傲自满而放松了最后一步的努力，这时就可以用百尺竿头来提醒他，让他明白“不可轻心，不可放弃”的道理。
总之，百尺竿头这个成语通过形象的比喻，告诫人们不要掉以轻心，更要努力坚持，不放弃，争取达到最后的成功。