据目前的历史记载，没有确凿的证据表明安庆公主有孩子。
安庆公主是唐玄宗的女儿，她被封为安国公主，嫁给了鲍氏，成为唐朝的一位王妃。
她在唐玄宗后期的政治斗争中起到了重要的作用，但她是否有子女的确切信息无从得知。
因此，无法确定安庆公主是否有孩子。
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在历史研究中，对于各个历史人物的后代，特别是没有完整的家谱记录的人物，往往会存在一定的不确定性。
尤其是在古代，对于女性的记录更为有限。
安庆公主作为唐朝的一位王妃，她的个人生活很少有详细记载，因此很难得知她是否有孩子。
历史上一些重要人物的后代往往比较有记录，但像安庆公主这样地位稍低的人物，没有孩子的可能性也是存在的。
因此，关于安庆公主是否有孩子的问题，目前依然存在着一定的争议和不确定性。
只能等待更多的历史文献和研究结果的出现，才能对这个问题有更加明确的回答。