21世纪议程最早可以追溯到2000年9月8日至10日间在美国纽约的联合国大会。 当时的联合国会员国们通过了《千年发展目标宣言》，旨在促进全球发展和减贫，改善全球健康、教育、环境和性别平等等领域的状况。 这可以被视为21世纪议程的开始。 随后，这一议程也在其他国际组织和国家中得到进一步的关注和推动。