要在Sharp打印机上复印身份证，首先将身份证放在扫描仪上，确保身份证的正面朝下且对齐。 然后，在打印机面板上选择复印功能，并根据需要进行设置，如复印张数、放大或缩小比例等。 接下来，按下开始按钮，打印机就会开始扫描和复印身份证。 复印完成后，可以在打印机面板上选择完成或继续复印其他文档。 重要的是要遵循打印机的使用手册或参考说明书，以确保正确操作并获得最佳的复印结果。