具体的24个孝道故事如下：
1. 孟子的母亲三迁，为让孟子得到良好的教育，她多次迁居；
2. 郭巨山在雨中给母亲撑伞，以保护她不被雨水湿到；
3. 文成公主为父亲关羽补刺绣时受伤，忍住疼痛坚持完成工作；
4. 杨继如为不让父亲担心，故意将自己割伤，才能得到父亲给予的药物；
5. 晋文公在围城时，放走了百姓的牛羊，让他们能度过难关；
6. 司马迁为替父报仇，不顾严刑拷打，始终守口如瓶；
7. 宋庆龄帮助母亲扫墓，替她清理坟墓并烧纸；
8. 朱元璋为不让奶奶哭泣，摆脱贫困、摆脱牛耕的生活；
9. 文天祥的母亲通过劝告，使他放弃了逃亡的念头；
10. 岳飞的母亲要求他回国尽孝道；
11. 杨素的母亲称赞他并希望他在儿子的岗位上做出更大的成就；
12. 杨家将的孝心，在带队打仗时发现父亲的信件并及时报告；
13. 范仲淹送给母亲一块布，用以表达敬意；
14. 岳阳楼的孝女沈小娘在水中找到挂在岳阳楼上的母亲；
15. 姜子牙用自己的肉来治疗姜贵彦的目疾；
16. 许学士为不给父亲添麻烦，利用闺中丝竹来演奏安抚他的情绪；
17. 张仲景不辞辛苦，为慈母煮制药膏；
18. 苏武在代北牧羊期间，父亲去世，他拒绝离去，坚持中断工作为父亲守孝；
19. 曹操假扮成木质棺材，将父亲安全送到南阳；
20. 穆桂英为被困山中的母亲送去野菜充饥；
21. 王莽的母亲为了不给变法以及被处死的儿子丢脸，将自己的眼珠剜了出来；
22. 柳宗元远离家乡时，写了一封信寄给母亲，表达对母亲的思念之情；
23. 崔莺莺为了给父亲瞎子找到治疗病症的药物，奔波在拜师学艺的路上；
24. 包拯看望父亲时，发现其父饿死在家门口，为了表达对父亲的怀念，他用大石头砸碎地面并用血书写“重破地穴出重瞳”。