1. 超声波检查：通过超声波技术可以观察胎儿的身体结构、器官发育和胎儿的体重增长情况。
医生可以根据超声波图像判断胎儿的发育状况。
2. 体重增长：胎儿在妊娠过程中会逐渐增加体重，医生可以通过测量孕妇的腹围并结合孕周来判断胎儿的发育情况。
3. 羊水检查：医生可以通过羊水的化验和检查来了解胎儿的健康状况，例如羊水中胎儿的皮肤脱落细胞、胎儿的分泌物等。
4. 胎动感受：从孕妇的感受来判断胎儿的发育情况，例如胎动的频率、强度和规律性。
需要注意的是，判断胎儿发育情况需要由专业的医生进行检查和评估，每个胎儿的发育情况可能会有所不同。
如果有任何担心或疑问，建议咨询医生。