1. 提升车辆：使用千斤顶将车辆抬升至适当的高度，并确保车辆稳定。
2. 拆卸轮胎：使用扳手或气动扳手，取下半轴上的轮胎和螺母。
3. 拆卸制动装置：拆卸制动盘和制动钳，确保制动系统不会受到损坏。
4. 拆卸半轴：使用手动摇臂或气动力量摇臂拆卸半轴，确保不会损坏其他部件。
5. 拆卸半轴套管：使用合适的工具，如拔轴器或滑轮器，将半轴套管从传动系统中拆卸。
6. 清理和准备：清除半轴套管和周围的旧油脂和污垢，并确保准备好新的半轴套管。
7. 安装新半轴套管：用手或特殊工具将新的半轴套管推入传动系统中，并确保正确安装。
8. 安装半轴：将半轴重新安装至传动系统中，确保半轴完全插入套管。
9. 安装制动装置：重新安装制动盘和制动钳，确保正确安装，并确保制动系统正常工作。
10. 安装轮胎：在半轴上重新安装轮胎和螺母，并使用扳手或气动扳手锁紧螺母。
11. 车辆下降：缓慢降下千斤顶，使车辆回到地面，并确保整个过程中车辆保持稳定。
需要注意的是，更换半轴套管是一项相对较复杂的任务，需要一定的专业知识和经验。
如果你没有相关的技能和工具，建议寻求专业技师的帮助。