根据题目中的描述，20元人民币上的图案是一只老爷爷，我们无法确定老爷爷的鸟叫声的具体名称。 在现实中，不同种类的鸟有不同的鸟叫声，每种鸟的鸟叫声都有自己独特的名称。 例如，喜鹊的鸟叫声被称为“啾啾叫”，夜莺的鸟叫声被称为“啾啾喳喳”，斑鸠的鸟叫声被称为“哀鸣”等等。 所以，没有特定的描述或背景下，我们无法确定一个叫作“20元人民币老爷爷”的鸟叫声的具体名称。