根据我所了解的信息，2016年世界柔道锦标赛使用的是Adidas品牌的柔道服套装，包括上衣、裤子和腰带。 这款柔道服套装是专门为柔道运动设计的，具有良好的透气性和耐用性，同时能够提供舒适的运动体验。 需要注意的是，不同等级的选手在比赛中可能会有不同的要求和规定，所以具体的套装细节可能会有所差异。