卡纳瓦罗在职业生涯的晚期曾经效力于皇家马德里足球俱乐部，这发生在2006年至2009年期间。 他加入皇马时，已经是一名经验丰富的中后卫，他的到来为球队带来了稳定和创造力。 卡纳瓦罗的进球能力也相当出色，他在皇马期间在各项赛事中打进30个进球。 他帮助皇马赢得了两个西甲联赛冠军和一个西班牙超级杯冠军。 卡纳瓦罗的皇马时期是他职业生涯的巅峰，他在这段时间展现出了自己的技术和领导能力，并赢得了足球界的赞誉。