这些车型都具备良好的越野性能和较高的驾驶舒适性，适合城市和户外探险使用。
大众途观是一款德系SUV，拥有出色的操控性能和宽敞的内部空间。
它配备了强劲的发动机和先进的四驱系统，能够应对各种路况。
途观还注重舒适性，座椅舒适、储物空间充足，非常适合长途旅行或家庭使用。
宝马X1是一款运动型SUV，动感十足。
它的外观设计时尚、内饰豪华，搭载高性能发动机，具备出色的操控性能。
同时，X1的四驱系统也能应对各种路况，满足越野需求。
不仅如此，宝马X1还配备了丰富的高科技配置和安全系统，提升了驾驶的乐趣和驾驶者的安全感。
奥迪Q3是一款豪华紧凑型SUV，拥有奥迪品牌独特的设计和制造工艺。
Q3的车内空间舒适宽敞，内部配置精致豪华。
它搭载高性能发动机和可调节底盘，能够提供卓越的操控性能和越野能力。
此外，奥迪Q3还具备丰富的驾驶辅助系统和安全配置，让您的旅行更加安心。
综上所述，根据10万左右的预算，您可以考虑购买大众途观、宝马X1或奥迪Q3等豪华型的中型SUV。
它们在越野性能、驾驶舒适性和豪华配置方面都有出色表现，能够满足您的需求。