它由一个光学传感器和一个旋转盘组成。
光学传感器通过感应旋转盘上的光栅，并将其转化为电信号，从而实现对旋转角度和位置的测量。
相比于其他类型的编码器，增量式光电编码器具有更高的分辨率和更快的响应速度。
它可以实时传输旋转信号，并且具有较低的信号延迟和较小的误差范围。
这使得它在许多应用领域中使用广泛，例如机械制造、自动化控制和机器人等。
增量式光电编码器通过光栅的旋转来测量旋转角度和位置。
当旋转盘旋转时，光栅上的透明和不透明线条将通过光学传感器，生成一系列脉冲信号。
通过计算脉冲信号的数量和方向，可以确定旋转角度和位置。
总之，增量式光电编码器是一种基于光栅原理的旋转测量装置。
它具有高分辨率、快速响应和低信号延迟的特点，广泛应用于各种领域。