首先，他们可能感到疲倦或困倦，可能需要一个良好的休息来恢复精力。
其次，宝宝可能遇到了某些不适，例如牙齿出来、感冒或消化不良等，这些都会导致他们感到不舒服而大哭。
另外，宝宝可能正在经历一些情绪上的变化，如焦虑、分离焦虑或渴望亲近，这些情绪也会导致他们表现出不安或哭闹的行为。
此外，宝宝可能也只是需要一些注意和关爱。
他们可能想要妈妈或爸爸陪伴在身边，或者可能因为孤单而感到不安。
在这种情况下，宝宝会通过哭泣来吸引父母的注意，并希望得到一些安慰和亲近的感觉。
因此，对于一岁半的宝宝睡觉突然大哭，父母应该首先检查宝宝是否疲倦或不舒服。
如果是这样，给他们提供一个良好的休息环境或寻求医生的建议可能会有所帮助。
如果宝宝只是寻求关注和安慰，父母可以尝试安抚宝宝，例如抱抱、安慰和陪伴他们直到他们感到安心。