根据科学研究，冰河时期发生在约20000-10000年前的旧石器时代。
而根据考古学的证据，旧石器时代人类已经开始进化，所以可以说在冰河时期确实存在人类。
在冰河时期，虽然气候寒冷，但人类适应环境并在不同的地理区域生存下来。
人类通过猎取动物、采集食物和寻找庇护所的方式，适应了冰河时期的生存条件。
同时，人类也发展了改进的工具和武器，使得他们可以更好地适应寒冷环境和狩猎。
此外，冰河时期对人类社会产生了重大影响。
冰河时期的冰川运动，使得人类迁徙和交流更加困难，同时也促使人类向更温暖的地区寻找新的生存机会。
这种环境压力推动了人类的发展和进化，对人类的生存和社会演化产生了深远影响。
总结来说，冰河时期确实存在人类，他们通过适应环境、改进工具和武器等方式生存下来。
冰河时期对人类社会产生了重要的影响，推动了人类的发展和进化。