它通常发生在地球历史上较长时间的冰期期间。
冰河时期的形成和结束是由于地球的轨道参数（如离心率、自转轴倾角和赤道周向前进速度）的变化，以及地球大气中温室气体浓度的波动。
在冰河时期，冰盖覆盖巨大的土地面积，导致气温下降、大气湿度降低，并对环境造成深远影响。
在过去的冰河时期，气候变化的主要驱动因素是地球的轨道变化。
这些变化导致了冰盖的形成和扩展。
当地球轨道以一定的参数变化时，能量的分布也会发生变化。
这会导致大气中的水分凝结成冰，形成巨大的冰盖和冰川。
这些冰盖和冰川会随着时间的推移不断扩大，覆盖更广阔的区域。
冰河时期的形成与地球上其他因素的相互作用也起到了重要的作用。
例如，大规模火山喷发可能会引起气候剧变，加剧冰盖的扩张。
此外，太阳活动周期的变化以及其他天体现象也会对冰河时期的形成产生影响。
总之，冰河时期的形成是复杂的，涉及到地球轨道变化、大气中的温室气体浓度、地球上其他因素的相互作用等多个因素。
这些因素综合作用导致冰河时期的形成和冰川的扩张。