根据科学研究，冰河时期的到来是由于地球自转轴的变化、太阳活动的周期以及碳循环等多种因素的综合作用。
冰河时期通常是几个世纪甚至几千年的长时间。
冰河时期的最后一次到来是在距今约1.6万年前至1.1万年前的新仙女木（Holocene）时代的晚更早期，这个时期被称为末次冰河时期。
在这段时间里，全球温度急剧下降，大量冰雪累积在北半球的地表，包括北美洲和欧洲的大部分地区，形成了庞大的冰盖和冰川。
这次冰河时期的结束是渐进的，随着气候的缓慢变暖，冰川逐渐消融，冰盖逐渐退缩，直到现在形成了我们所见的现代地貌。
冰河时期给地球带来了巨大的变化，对地球生态环境、生物进化等都产生了深远的影响。
需要注意的是，虽然现代地球并不处于冰河时期，但冰川和冰盖仍然存在，如南极洲和格陵兰岛上的巨大冰盖，它们对全球气候和海平面的变化有着重要影响。
冰河时期是地球长期气候变化的一部分，对我们理解地球历史和预测未来气候变化具有重要意义。