交通安全隐患包括超速行驶、酒驾、疲劳驾驶、违法变道、闯红灯、行人和非机动车闯入机动车道、未系安全带等。 为了做到安全出行，我们应该遵守交通规则，遵守速度限制，不酒驾、疲劳驾驶，保持良好的行车礼让和观察，尊重行人和非机动车的权益，始终系好安全带，注意保持车辆的良好状态和维护，提高驾驶技能，保持集中注意力，确保出行安全。