清除墙上的儿童蜡笔画可以使用以下方法：首先，用湿布轻轻擦拭画面，可以去除一部分蜡笔涂抹。 然后，可以尝试用洗碗液和温水制成的混合物来清洗墙面。 将混合物涂抹在蜡笔画上，轻轻擦拭，再用清水擦拭干净。 如果还有残留的蜡笔痕迹，可以使用专门的墙面清洁剂来清洗。 但是在使用清洁剂之前，最好先在墙面的一个不显眼的地方进行测试，以避免损坏墙面。 如果以上方法都无法完全清除蜡笔画，可能需要重新涂刷墙面。