结构化程序设计的三种基本结构是顺序结构、选择结构和循环结构。 顺序结构是程序按照一定的顺序执行各个操作，没有分支或循环。 选择结构是根据条件选择性地执行一段程序，如果条件满足，则执行相应的语句块，否则跳过。 循环结构允许程序重复执行一段代码，直到某个条件不满足为止。 这三种结构是构建程序的基本框架，能够合理组织和控制程序的逻辑流程，提高代码的可读性和可维护性。