《公主小妹》的主题曲是《公主的快乐》，这首歌曲是为动画电影《公主小妹》量身定做的，在片中展现了主人公公主小妹快乐、勇敢的一面。 插曲则有许多，其中包括了《勇气的世界》、《小妹的冒险梦》等，这些插曲在电影中为角色的情感表达和剧情发展增添了很大的力量。 这些歌曲通过其动听的旋律和歌词，向观众传递了正能量和儿童们的勇气和冒险精神，使故事更加生动有趣。