klyne经验公式是用于衡量和评估控制系统的稳定性和性能的一种经验法则。 该公式基于系统的频率响应和最大闭环增益，并可以帮助工程师确定在给定控制系统中各种参数的理想范围。 它在控制系统设计中起到了指导作用，可以帮助提高控制系统的稳定性和性能。 这个公式是由控制工程师Klyne提出的经验法则，并已在实际应用中得到验证和广泛使用。