根据最新的政策，东莞市已经禁止摩托车行驶于大部分主干道和城区内的道路。 禁令旨在减少交通事故和改善城市交通拥堵状况。 而且，禁摩令也是为了推动环保出行，减少排放物对环境的影响。 这一政策已经取得了显著成效，提升了市民的出行以及保障了行人的安全。 因此，根据最新的规定，东莞确实禁止摩托车行驶。