"一个人一匹马鞠躬"是指一个人拥有自主独立的能力和勇气，不依赖他人而能自力更生。 这个成语源自唐代李白的《行路难》诗中的“躬自厚而薄责于人，鞠躬尽瘁死而后已”。 它表达了一个人的责任心和奉献精神，认为无论遇到何种困难和挑战，只有靠自己的努力才能解决，并愿意为之付出一切，甚至可以牺牲自己的生命。 这句成语鼓励人们自立自强，坚持不懈地追求目标，不畏艰难困苦，勇往直前。