是的，句子“兰芝初还时府吏见丁宁”的被动形式为“丁宁被兰芝初还时府吏见到”。 该句中的主语“丁宁”成为动作的承受者，即被动地接受了“见到”的动作。 此外，句子中的时间状语“兰芝初还时府吏”说明了动作发生的时间和地点。 因此，该句可以视为被动句，用来描述兰芝初还时府吏见到丁宁的情况。