如果伺服电机传动惯量比设小了,会导致控制系统的输出速度过快,无法跟随设定的角度变化,从而影响到系统的稳定性和精度。 具体来说,传动惯量比设小会导致电机自身惯性无法被充分消耗,而残留的惯性会导致电机输出未稳定,甚至出现回馈震动或振荡的现象。 此外,过快的输出速度还可能导致电机过载、发热问题和控制误差增大。 因此,设定适当和合理的伺服电机传动惯量比非常重要,以确保系统的正常运行和高精度控制。