光栅传感器通过测量物体或环境中光的反射或透射来实现辨向。 它一般由光源、光栅和光敏元件组成。 当光源照射到物体表面时，光会被物体反射或透射，然后经过光栅的分布式光学结构进行衍射，最后被光敏元件接收并产生电信号。 根据光敏元件接收到的衍射图案，可以判断物体的位置和方向。 光栅传感器的辨向原理是基于衍射的物理现象，通过测量衍射光的强度和分布来实现对物体的辨向，准确度较高。