为什么角速度的方向垂直于转动平面?

编辑:自学文库 时间:2024年03月09日
角速度的方向垂直于转动平面是由刚体的转动性质所决定的。
  刚体在转动过程中,任意一点的速度都可以分解成两个分量:一个是垂直于转动平面的切向速度,另一个是沿着转动轴的径向速度。
  而角速度则是切向速度与转动半径之比,因此其方向必然与转动平面垂直。
  具体而言,我们可以利用角速度矢量的定义来证明这一点,角速度矢量定义为转动轴方向上的单位矢量与角速度大小的乘积,根据矢量叉乘的性质,我们可以得知角速度矢量与转动平面法向量垂直。
  这个特性对于理解刚体旋转以及转动力学非常重要。