GPS授时需要至少4颗卫星。 由于GPS系统是一种三角测量的定位技术，至少需要4颗卫星来精确计算一个位置。 这是因为在三维空间中，至少需要三个点来构成一个精确的位置，并且需要一个额外的卫星来提供时间的标准。 四个卫星的信号可以通过距离和时间的测量来计算出接收器的准确位置和时间。 因此，最少需要4颗卫星来进行GPS授时。