大型SUV车辆通常具有更宽敞的内部空间和更高的座椅位置，提供更好的乘坐舒适度和货物储存能力。
您可以考虑一些知名的汽车品牌，如丰田、本田、大众等。
这些品牌经常推出多款符合您预算的SUV车型，例如丰田RAV4、本田CR-V、大众途观等。
大型SUV车型不仅可以满足您的舒适需求，也有更高的安全性能和更强大的动力，使您的驾驶体验更加舒适和安全。
此外，您还可以尝试去汽车展厅进行试驾，亲自感受不同车型的驾驶体验和内饰配置，选择最适合您的一款车型。
总的来说，根据预算约为15万左右的情况下，购买一款大点的SUV车型是一个明智的选择。