根据历史记载，丰臣完子后来确实见过自己的亲生母亲。 在丰臣秀吉过世之后，完子被送回了自己的亲生母亲松之丸殿的身边。 然而，由于丰臣家内部的复杂关系和权力斗争，完子后来又被夫人寿桂尼掳走，成为丰臣秀赖的养女。 因此，完子虽然有机会与亲生母亲团聚，但命运却被牵扯进权力纷争之中，最终导致了她的悲惨命运。