根据丰田官方发布的报价，塞纳七座2023款的起始价格为约23.5万元人民币。 然而，请注意这个价格仅为参考，实际的价格可能会因地区、配置和选装件的不同而有所变化。 此外，购买时还需要考虑加装的选项、汽车保险、购置税及其他相关费用。 因此，在购买之前最好与当地的丰田经销商进行详细咨询以获得准确的价格信息。