“波士顿动力”机器人都包含了哪些传感器?
编辑：自学文库
时间：2024年03月09日
激光雷达传感器用于实时测量机器人周围环境的距离和空间信息，以帮助机器人进行导航和避障。
摄像头传感器则用于感知机器人周围的视觉信息，如物体识别和定位。
IMU传感器可以测量机器人的加速度和角速度，以帮助机器人进行姿势控制和运动分析。
触觉传感器可以感知物体的接触和力量信息，从而使机器人能够与环境进行互动和操作物体。
声音传感器则用于接收和解析声音信号，使机器人能够识别声音指令或环境噪音。
这些传感器的集成使得波士顿动力机器人能够实时感知和理解周围环境，从而实现更多的交互和工作任务。