以下是一种常见的方法：
1. 使用CAD软件（如Solidworks、AutoCAD）打开igs文件。
2. 将igs文件导出为STL或STEP文件格式。
这些文件格式是3D PDF所支持的。
3. 在线搜索并选择一个3D PDF转换工具，如Adobe Acrobat Pro或PDF3D ReportGen。
4. 打开选择的转换工具，并在工具界面中选择导入STL或STEP文件。
5. 根据需要设置3D PDF的样式，如颜色、材质、光照效果等。
6. 点击转换按钮，将导入的3D文件转换为PDF格式。
7. 保存转换后的3D PDF文件，并进行预览和检查。
请注意，具体的操作步骤可能会因软件版本和转换工具的选择而稍有不同。
建议在进行转换前查阅相关软件和工具的使用手册或在线资源，以获取更详细的操作说明。