《出使安乐记》是明代杂剧作家汤显祖的经典作品，而刘错则是该剧的主要角色之一。 刘错是一个聪明机智、喜欢讨论治国理政的年轻人，他在剧中是安乐将军的副官，为了成功出使安乐，刘错提出了许多独到的见解和计谋。 他巧妙地利用谎言、智慧和考验的手段，在不受敌人察觉的情况下成功出使安乐，并赢得了安乐将军的赏识。 刘错的形象塑造了一个智勇双全的年轻人，他的故事也反映了汤显祖对于文官从政和国家治理的思考和观点。