nao机器人有多少个自由度？
编辑：自学文库
时间：2024年03月09日
自由度是指机器人在各个关节上可以自由运动的能力。
Nao机器人是一款有着多项功能和灵活动作能力的人形机器人。
它有2个自由度的颈部，使得它可以左右旋转和上下运动头部。
两只手臂各自有3个自由度，可以进行多种灵活的运动。
每只手都有5个自由度，包括手腕旋转和手指关节的运动。
两只腿各自有6个自由度，包括大腿、小腿和脚踝的运动。
这些自由度使得nao机器人能够模拟人类的运动和动作，实现多样化的任务和交互。