遇到丰田威姿自动挡锁挡的情况，您可以尝试以下解决办法。 首先，确保您的车辆已停稳并处于安全位置。 其次，检查车辆的离合器和刹车系统是否正常，确保它们没有发生故障或损坏。 如果您已经确认这些部分工作正常，您可以尝试将发动机关掉，并使用正确的方式重新启动车辆。 如果这些方法都没有解决问题，建议您联系专业的车辆维修人员或丰田汽车经销商以获取更详细的故障诊断和修理建议。