nao机器人有哪些传感器？
编辑：自学文库
时间：2024年03月09日
这些传感器包括两个高清摄像头，用于视觉感知和人脸识别；四个麦克风，用于听觉感知和语音交流；触摸传感器，可以感知物体的接触和压力；惯性传感器，包括加速度计、陀螺仪和倾斜传感器，用于姿态感知和运动控制；超声波传感器，用于测量距离和避障；红外线传感器，用于感知距离和检测物体；触摸头部传感器，用于感知头部的接触和移动；温度传感器，用于测量环境温度；电池电量传感器，用于监测电池状态；姿势传感器，用于检测Nao机器人的姿势变化；声音传感器，用于检测声音强度和频率。
这些传感器集合使得Nao机器人能够通过感知周围环境和与人类互动达到更高的智能水平。