窗函数法是一种简单有效的设计方法，它通过选择合适的窗函数来设计滤波器的频率响应，然后使用离散正弦变换将其转换为时域响应。
最小最大误差法是通过将滤波器的频率响应与理想响应进行最小最大误差优化的设计方法。
频率抽取法则是将滤波器设计的频率响应在等间隔频率点进行抽样，然后使用逆离散傅立叶变换得到滤波器的时域响应。
这些设计方法在滤波器设计中都有各自的特点和适用范围。
窗函数法简单易用，适用于需要快速设计滤波器的场景；最小最大误差法可以得到更精确的频率响应，适用于对滤波器性能要求较高的情况；频率抽取法能够实现滤波器的频率响应定制化，适用于需要特定滤波特性的应用。
综上所述，FIR滤波器的设计方法有窗函数法、最小最大误差法和频率抽取法等。
不同的设计方法在设计思路和设计结果上有所不同，可以根据具体的需求选择合适的方法进行设计。