使用4D打印软体机器人需要以下步骤：
1. 设计：首先，需要使用计算机辅助设计软件进行机器人的设计。
设计过程中需要考虑机器人的结构、材料以及内部的电子组件等。
2. 打印：接下来，使用3D打印技术将设计好的机器人模型打印出来。
与传统的3D打印不同，4D打印技术还可以让打印出来的模型在特定环境条件下进行形状的变化。
3. 装配：将打印出来的各个部件进行装配，确保机器人能够正常运作。
这个过程可能需要一些基础的机械知识和工具。
4. 编程：通过编程，为机器人添加所需的功能和动作。
可以使用专门的编程软件，将机器人与传感器、摄像头等外部设备连接起来，实现机器人的智能化。
4D打印软体机器人的使用具有很高的灵活性，可以应用于各种领域。
例如，它可以用于医疗领域，帮助手术或康复治疗；也可以用于工业生产，提高生产效率和精度；还可以用于环境监测和救灾行动等。
总之，使用4D打印软体机器人需要进行设计、打印、装配和编程等步骤，通过这些操作可以实现机器人的自适应和形状变化能力，将其应用于各种领域，为人们的工作和生活带来便利和创新。