在三轮车半坡起步时，首先要确保手刹已经拉起，然后将一只脚放在地面上，另一只脚踩住离合器。 接着，慢慢松开手刹，同时适量加油门，以防三轮车溜坡。 当感到车身有向前推力时，缓慢抬起离合器，同时继续给汽油，使车辆平稳前进。 在此过程中要注意掌握好离合器和油门的配合，避免发动机熄火或猛加速。 当三轮车完全起步后，可适当调整油门和离合器的配合，保持匀速行驶。 记得在起步前要观察周围交通情况，确保安全。