fir滤波器是有限冲激响应滤波器，其特点是反馈系数为零，只有前馈系数，因此它的输出只与当前输入有关，没有历史输入的影响。
相比之下，iir滤波器是无限冲激响应滤波器，含有反馈系数，可实现滤波器的记忆特性，输出不仅与当前输入有关，还受到历史输入的影响。
使用fir滤波器时，可以通过设计滤波器的系数来满足特定的滤波要求，因此具有较好的稳定性、线性相位和可控的频率响应。
而iir滤波器则因为具有反馈路径，有着更高的灵活性和更紧凑的系统结构，能够提供更高的滤波阶数和更窄的转换带宽。
需要注意的是，由于iir滤波器的反馈路径，它往往比fir滤波器更容易引入不稳定性和非线性相位响应。
同时，iir滤波器在频域的响应中可能出现倍频峰和阻带衰减不均匀等问题。
因此，在具体应用中需要根据不同的需求和工程约束选择合适的滤波器类型。