根据北京市交通委员会的公告，2021年北京汽车摇号结果将于每月的21日公布。 具体来说，如果您提交了申请参与当月摇号，那么在当月的21日，您可以通过北京市交通委员会的官方网站或者相关手机APP查询到摇号结果。 这一公布时间是比较固定和准确的，以确保公平和透明的摇号结果公示。 所以，如果您对2021年北京汽车摇号结果非常关注，最好在每月的21日后及时查询相关信息。