动词 "finish" 是一个规则动词，过去式形式直接在动词词尾加上了 "-ed"。
这个规则适用于大多数的动词，而不需要进行任何变化。
所以，要表示 "finish" 的过去发生，我们只需要在动词后面添加了 "-ed"，就变成了 "finished"。
例如：
- I finished my homework yesterday.（我昨天完成了作业。
）
- He finished the race in first place.（他以第一名完成了比赛。
）
总结起来，动词 "finish" 的过去式就是 "finished"，在大多数情况下，我们只需要在动词词尾加上 "-ed" 即可。