在中国古代神话故事《丰绅殷德和十公主》中，并没有明确提及丰绅殷德和十公主是否有孩子，也没有相关描写。 故事主要讲述了丰绅殷德拯救了十公主所属的献祭国家，并最终与十公主相爱成婚的情节。 因此，无法确定他们是否有孩子。