不，AIP（Air-Independent Propulsion）潜艇不能一直不上浮。 虽然AIP潜艇可以延长潜航时间，但仍需上浮进行充电或换气。 AIP系统使用燃料电池或其他非气依赖的动力源，将燃料与氧气转化为电能，供给潜艇使用。 然而，这些燃料有限，需要定期补充。 因此，AIP潜艇一段时间后仍需上浮，以进行必要的补给和维护操作，确保其正常运行。