是的，公明汽车站有到广州东站的直达车。 乘坐直达车可以节省时间和精力，无需在中途换乘。 你可以去公明汽车站询问具体的车次和发车时间。 注意确保自己提前到达车站，以免错过乘车时间。 此外，也可以通过电话或网上购票，以确保座位。 提醒一下，因为直达车可能会比较受欢迎，所以最好提前预订车票，以确保自己有一个顺畅的行程。